Wat is NTRIP en hoe werkt het met RTK?

NTRIP staat voor Networked Transport of RTCM via Internet Protocol. Het protocol brengt RTK-correcties via internet naar je GNSS-ontvanger. Het berekent zelf geen positie en het is ook geen correctie. NTRIP zorgt voor het vervoer van de data. Je ontvanger gebruikt die data daarna om van een globale satellietpositie naar een nauwkeurige RTK-fix te komen.

Bij netwerk-RTK gebeurt dit meestal via mobiel internet. De ontvanger logt in op een server, kiest de juiste correctiestroom en ontvangt steeds nieuwe correctieberichten. Zolang de verbinding werkt en de correctie bruikbaar is, kan de ontvanger op centimeters blijven werken.

Zo komt de correctie op je machine

Een vast referentiestation weet precies waar het staat. Het vergelijkt die bekende positie met wat de satellieten op dat moment meten. Het verschil wordt verwerkt tot correctiedata.

Daarna loopt de verbinding in vier stappen:

1. Het referentiestation levert GNSS-data aan het netwerk.
2. Een NTRIP-caster stelt een of meer correctiestromen beschikbaar.
3. De NTRIP-client in je ontvanger meldt zich aan bij de caster.
4. De ontvanger kiest een mountpoint en verwerkt de ontvangen RTCM-berichten.

De caster kun je zien als het verdeelpunt. De client is de ontvanger op je trekker, werktuig of drone. Het mountpoint bepaalt welke stroom de client ontvangt.

Bij een nearest-oplossing stuurt de ontvanger ook zijn globale positie terug. Daarvoor wordt meestal een NMEA GGA-bericht gebruikt. Het netwerk kan dan een passend referentiestation of een passende netwerkoplossing kiezen.

RTK en NTRIP zijn niet hetzelfde

RTK is de meetmethode. De ontvanger combineert zijn eigen satellietmetingen met correctiedata van een bekende referentie. Zo kan hij veel nauwkeuriger rekenen dan met losse GNSS.

NTRIP is alleen de manier waarop de correctiedata over internet wordt verstuurd. Een RTK-correctie kan ook via radio binnenkomen. Andersom kan NTRIP verschillende soorten GNSS-data vervoeren. In de landbouw bedoelen mensen met een NTRIP-verbinding meestal de internetverbinding waarmee hun RTK-ontvanger de correctiestroom ophaalt.

Meer over de positieberekening zelf lees je in Wat is RTK eigenlijk?.

Welke NTRIP-gegevens voer je in?

De termen verschillen iets per merk. De inhoud is meestal hetzelfde.

1. Server of casteradres. Dit is het internetadres van de NTRIP-caster.
2. Poort. Dit nummer hoort bij de server en de gekozen verbinding.
3. Gebruikersnaam en wachtwoord. Hiermee controleert de caster of je toegang hebt.
4. Mountpoint. Dit is de correctiestroom die je ontvanger moet gebruiken.

Sommige terminals vragen ook om een protocolversie of om het verzenden van een GGA-bericht. Neem die instellingen niet op goed geluk over van een andere machine. Een verkeerde poort of een verkeerd mountpoint kan wel verbinding geven, maar toch geen bruikbare RTK-fix opleveren.

Heb je een simkaart nodig?

NTRIP heeft internet nodig. Het maakt niet uit waar dat internet technisch vandaan komt. Een ingebouwde simkaart, een losse modem en een hotspot kunnen allemaal werken.

Het verschil zit vooral in het beheer. Met RTK Pro levert TerraGrid ook de simkaart en de mobiele verbinding. Bij RTK Basic regel je de internetverbinding zelf. De RTK-correctie is bij beide abonnementen dezelfde.

Een hotspot kan prima zijn voor tijdelijk gebruik. Voor dagelijks werk is een vaste verbinding vaak rustiger. Je hoeft dan niet voor iedere werkgang een telefoon te koppelen en de ontvanger kan zelfstandig online komen.

Wanneer werkt een ontvanger met NTRIP?

De ontvanger moet drie dingen kunnen. Hij heeft een NTRIP-client nodig, moet het aangeboden RTCM-formaat begrijpen en moet toegang hebben tot internet. Bij een compleet RTK-systeem is dat vaak al ingebouwd.

Controleer bij twijfel het exacte type ontvanger. Een terminal kan een menu voor NTRIP tonen terwijl de gekoppelde antenne of licentie niet alle benodigde functies ondersteunt. Ook de gebruikte correctieformaten en satellietsystemen moeten bij elkaar passen.

TerraGrid werkt met gangbare landbouwsystemen die NTRIP-correcties accepteren. Staat jouw systeem er niet duidelijk tussen, neem dan contact op met support. Met merk en typenummer kunnen we gericht meekijken.

Wat gaat er meestal mis?

Een NTRIP-probleem begint vaak met een ontvanger die op single blijft staan of na een onderbreking niet meer terugkomt naar fix. Dat betekent niet meteen dat het RTK-netwerk uitvalt.

Controleer eerst of de machine internet heeft. Kijk daarna of serveradres, poort, gebruikersnaam en mountpoint nog kloppen. Controleer ook of de NTRIP-client werkelijk verbonden is. Een verlopen sessie kan soms worden opgelost door de verbinding opnieuw te starten.

Blijft de correctiestroom binnenkomen maar blijft de ontvanger op float, dan kan er iets anders spelen. Denk aan zicht op de satellieten, obstakels langs het perceel of een probleem met de ontvanger zelf. In Waarom valt mijn RTK-correctie weg? staat een praktische controlevolgorde.

Waar let je op bij een NTRIP-dienst?

Een werkende login is slechts het begin. Voor dagelijks gebruik telt ook hoe het netwerk is opgebouwd en wat er gebeurt bij een storing. Een bruikbare dienst levert een correctiestroom die past bij je ontvanger en je werkgebied. De aanbieder moet ook kunnen helpen wanneer een instelling niet klopt.

TerraGrid levert RTK-correcties via NTRIP voor heel Nederland. We stemmen het mountpoint af op je systeem en kijken actief mee naar de verbinding. Op de pagina over dekking en betrouwbaarheid lees je hoe dat netwerk is ingericht.

Wil je vooral weten welk abonnement bij je machine past? Bekijk dan RTK Pro en RTK Basic.